CONDICIÓN DE PUNTOS COPLANARIOS:
Tres puntos siempre son coplanarios, ya que tres puntos determinan un plano.
Cuatro o más puntos:
están alineados si de los vectores
sólo hay dos linealmente independientes, es decir el rango de la matriz formada por ellos es 2.
Esos dos vectores independientes son los dos vectores que determinan la dirección del plano y que se usan en la ecuación general del plano.
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